Office 2016（Excel 2016、Word 2016、PowerPoint 2016）のヘルプは印刷ができます。
紙に印刷すると結構なページになるので、PDFファイルにして使用しています。
しかし、これをPDFファイルにすると右側の文字が欠けていることに気づきました。
Excel 2016 ヘルプ 画面
Microsoft Printer to PDFを使い、A4縦で印刷すると、用紙右側が欠けて印刷されます。
Word 2016、PowerPoint 2016のヘルプも同じ現象が起こります。
Microsft Print to PDF
Microsoft Print to PDFの[印刷設定]は[印刷の向き]のみ
Microsoft Print to PDFの[詳細オプション]は[用紙サイズ]のみ
印刷設定では、用紙サイズに合わせてPDFファイルにすることが出来ない。
用紙サイズをA4横または、A3縦に設定すると右側が欠けないようです。
また、Canonのインクジェットプリンターip2700で印刷してみましたが、右側が欠けて印刷されました。
[70％の縮小]設定や[フィットページ]設定をしてみましたが改善しません。
なお、Adobe Acrobat Standard DCを使うと、応答しなくなり印刷ができません。
Windows 10ならではの不具合だと思います。
Adobe Acrobat Standard DCでは印刷ができない
Office 2010（Excel 2010、Word 2010、PowerPoint 2010）のヘルプは、右側が欠けることなく印刷ができます。
ただし、Adobe Acrobat Standard DCでは印刷ができませんが。
Officeのヘルプは、内容や表現が分かりにくいという評判がありますが、印刷できる仕様（プリントボタンがある）になっているのなら、ちゃんと印刷できるようにしてほしいものです。